超音波

超音波傳感器可以測量距離，它會發出超音波，再計算聲波碰到物體反射回來所花的時間，換算成與物體之間的距離。這裡使用的是 HC-SR04 超音波傳感器，這篇文章會介紹它的接線與積木，並讓小怪獸說出量到的距離。

本篇以 Web:Bit 教育版的 Smart 模擬器示範，實體的 Smart 開發板和零件也是照同樣的腳位接線。模擬器的基本操作請參考：開始使用 Smart 模擬器。

接線與實作

從元件工具列把「超音波」拖曳到畫面上。超音波傳感器有四支接腳，接法如下：

VCC：接 VCC

Trig：接 14

Echo：接 16

GND：接 GND

超音波

實體的超音波傳感器要接 VCC 或 3.3V，需依傳感器本身的規格而定；如果量到的距離不準確，可以先試著更換電源的接線。

超音波的積木放在「Smart 開發套件」的「感測裝置」。第一個積木用來設定 Trig 與 Echo 的腳位，接著用「量測一次距離」讓超音波量測，量測完成後就能用「距離 (cm)」取得距離，單位是公分。

超音波

點選上方選單的「範例」，切換到「Smart」分頁，在「擴充套件互動」打開「超音波：調整手掌滑桿後按板上按鈕量距離」。範例把超音波設定在 Trig 14、Echo 16，當板上按鈕按下時量測一次距離，再讓綠色怪獸說出距離。

超音波

按下「執行」後，超音波前面會出現一隻手掌和一個滑桿，拖曳滑桿可以調整手掌的距離（1～200 公分）。調整好後點一下 Smart 開發板左下角的按鈕，綠色怪獸就會說出量到的距離。

超音波

照上面的腳位把超音波傳感器接到實體 Smart 開發板，再把開發板積木的連線方式從「模擬器」改成「Wi-Fi」，並在「控制」後面填入開發板的 Device ID，按下「執行」後就能用實體的超音波量測距離。

實體開發板要先連上 Wi-Fi 並取得 Device ID，請參考：Smart 初始化設定。