伺服馬達

伺服馬達可以轉到指定的角度（0～180 度），常用來製作機械手臂、門閘或指針等會轉動的作品。這篇文章會介紹伺服馬達的接線與積木，並透過板上的按鈕讓伺服馬達轉到 90 度。

本篇以 Web:Bit 教育版的 Smart 模擬器示範，實體的 Smart 開發板和零件也是照同樣的腳位接線。模擬器的基本操作請參考：開始使用 Smart 模擬器。

接線與實作

從元件工具列把「伺服馬達」拖曳到畫面上。伺服馬達有三條線：訊號線接 Smart 開發板的 12 號腳，電源線接 VCC，地線接 GND。

伺服馬達需要 PWM 訊號，Smart 開發板可以輸出 PWM 的腳位是 12、13、15。12 號腳同時連接著板上三色 LED 的綠色，伺服馬達動作時板上的燈也可能跟著變化，實體開發板也是如此。

積木清單

伺服馬達的積木放在「Smart 開發套件」的「輸出與伺服馬達」。第一個積木用來設定伺服馬達接在哪一個腳位（預設 12），第二個積木填入 0～180 的數字，伺服馬達就會轉到對應的角度。

範例：按板上按鈕轉到 90 度

點選上方選單的「範例」，切換到「Smart」分頁，在「擴充套件互動」打開「伺服馬達：按板上按鈕轉到 90 度」。範例先把伺服馬達設定在 12 號腳並轉到 5 度，當板上按鈕按下時，再轉到 90 度。

按下「執行」後，伺服馬達會先轉到 5 度的位置。

點一下 Smart 開發板左下角的按鈕，伺服馬達的擺臂就會轉到 90 度。

改用實體開發板

照上面的腳位把伺服馬達接到實體 Smart 開發板，再把開發板積木的連線方式從「模擬器」改成「Wi-Fi」，並在「控制」後面填入開發板的 Device ID，按下「執行」就能控制實體的伺服馬達。

實體開發板要先連上 Wi-Fi 並取得 Device ID，請參考：Smart 初始化設定。