交通號誌辨識 ( 附模型下載 )

在 Web:AI MoonCar 中，附贈了 9 張交通號誌卡（手邊沒有小卡可到 這裡 下載列印），能夠使用 Web:AI 的物件追蹤功能，讓小車可以自動偵測交通號誌，並做出對應的行動。

看到「慢」號誌會降低速度，看到「喇叭」號誌會透過喇叭發出音檔，除此之外有更多更多自駕車的應用情境，都可以透過 Web:AI MoonCar 及程式積木做出來。

一、下載交通號誌模型

在做交通號誌辨識前，需要先將「交通號誌模型」下載入板子中，可以透過「 A. USB 匯入模型」或是透過「 B. 影像訓練平台」。

選擇 A 或 B 其中一種方式匯入模型。

A. USB 匯入模型

1. 下載交通號誌模型。
2. 點擊「更多」中的「匯入模型」。
3. 將 Web:AI 透過 USB 連上積木平台，選擇剛剛下載的「model.kmodel」。
4. 等待匯入模型完成就可以開始使用「交通號誌積木」！

B. 影像訓練平台下載交通號誌模型

1. 前往 Webduino 影像訓練平台。
2. 點擊「模型」。
3. 點擊「新增」，出現「新增模型」畫面。
4. 設定模型：
   • 輸入「模型名稱」
   • 選擇種類為「物件追蹤」
   • 點擊「複製公開模型」
5. 搜尋「TrafficSigns」模型，勾選後點擊「建立模型」。
   

   大小寫都可以搜尋。

   

6. 等待訓練完成後，就可以在模型列表中看到訓練好的交通號誌模型。
7. 點擊「交通號誌模型」，選擇「下載模型」後輸入 Web:AI 的 Device ID，並開始下載。
8. 模型下載完成就可以開始使用「交通號誌積木」！

二、辨識交通號誌積木

開始辨識交通號誌

使用「開始辨識交通號誌」積木會自動開啟鏡頭並讀取交通號誌模型，當辨識到號誌時會將螢幕上的號誌框起來。

使用時會執行辨識 1 次，可以搭配「重複」積木重複辨識。

如果辨識到號誌執行

「如果辨識到號誌執行」積木用法類似「如果執行」積木，當辨識到指定的號誌時，會做出後續的程式。

號誌的資訊

「號誌的資訊」積木能夠取得偵測到號誌的資訊，有：
– x 座標
– y 座標
– 寬
– 高
– 信心度

搭配「邏輯」積木做使用。

三、範例：按喇叭

1. 先下載交通號誌模型。
2. 使用「開始辨識交通號誌」積木加上「無限重複」積木，讓 Web:AI 開始辨識交通號誌。
3. 加入「如果辨識到號誌執行」積木，選擇「按喇叭」。
4. 加入「蜂鳴器」積木。
   執行後，當辨識到「按喇叭」號誌時，MoonCar 會發出聲音。

   

5. 如果要讓辨識更準確，可以加入「號誌的資訊」積木，數值可以根據現場狀況調整。
   執行後，當「按喇叭」號誌寬度 > 30 時，MoonCar 會發出聲音。

   

四、範例：循跡 + 辨識開頭燈

1. 先下載交通號誌模型。
2. 貼上黑色膠帶作為軌道。
3. 放入「循跡」積木及「開始辨識交通號誌」積木。
4. 放入「如果辨識到號誌執行」積木，選擇「開亮頭燈」。
5. 放入 4 塊「魔幻 LED」積木，分別設定：
   • 第：1、2、3、4 顆
   • 顏色：白色

   

6. 加入「關閉魔幻 LED」積木，讓沒辨識的「開亮頭燈」時，會關閉魔幻 LED。
7. 按下執行，MoonCar 會在軌道上行駛，並在偵測到「開亮頭燈」